Четыре рыцаря вместе со своими оруженосцами должны переправиться на другой берег реки

У них есть трехместая лодка Но ни один оруженосец не должен оставаться с другими рыцарями без своего рыцаря

 

Four knights together with the esquire should be forwarded on other coast of the river

They have esquire a boat But any esquire should not remain with other knights without the knight